Robust Relative Navigation by Integration of ICP and Adaptive Kalman Filter Using Laser Scanner and IMU

اگر داخل ایران هستید و از فیلترشکن استفاده می‌کنید لطفافیلترشکن خود را خاموش کنید چرا که مقالات فقط از آی پی ایران در دسترس هستند.‏

اشکالی در نتیجه دانلود مقاله پیش آمده است.‏